日前，东案中心收费所联合北京信路威科技股份有限公司完成了入口混合车道“小黄人”的安装与测试工作。针对etc/mtc混合车道主要依靠人工判型，收费人员需要抬头或探出收费亭外，人工判定车型后进行信息录入、入口校验复核存在工作效率低、夜间时判定车型时存在误判现象等一系列弊端。鉴于车型判断的准确性考虑，衢州管理中心在东案收费中心所试推行三镜头一体化车型识别单元“小黄人”的具体落地方案。据悉，此次“小黄人”是基于机器视觉、多维特征提取技术，融合图像处理、模式识别等技术，可以做到全天候、自动化、高精度识别车/轴型、轮轴数等信息。车辆在进入车道后通过智能视频识别、连续扫描等技术，完整输出车辆正面照、车辆尾部照、车辆侧面全景照和不少于5秒的高清视频，记录车辆不同角度全景图片和驶入计重设备完整过程，为入口车型录入、出口车型复核提供依据，同时其具备的图片抓拍、视频取证、车/轴型识别等功能，也为收费所站前治超业务提供了清晰完整图像数据，降低了收费人员工作强度，减少误判的同时有效提高工作效率和车辆通行效率。经过为期一周的数据观测，“小黄人”数据稳定可靠，车牌捕获率大于99.5%，车型识别准确率大于98%，轮轴识别准确率大于98%。与此同时，“小黄人”安装无需立杆、无需使用高车、无需封道，调试简单、便捷，施工成本低，维护上也简单、方便，不影响通行。
下一步，东案收费中心所将携手相关厂家继续对“小黄人”技术进行实地优化，为下阶段更好地对接自助发卡机的重新使用夯实基础。（衢州管理中心 邱丽平）
“小黄人”是信路威研制的车辆三维特征视频识别产品，因外观酷似动画片中的“大眼萌小黄人”，被昵称为“小黄人”，成为行业内收费站车辆三维视频识别产品的俗称，适用于高速收费站治超车道、etc/mtc逃费治理、自动发卡系统、套牌车查处等。
图像取证：对超载车辆完成符合证据链要求的图片、录像。车型/轴型识别：自动识别车型和轴型（轴数、轮数），结合称重数据确定车辆是否超载。治超是行政执法行为，完整、有效的执法证据是执法的关键，视频图像是治超的核心证据。“小黄人”输出的图像数据包含车辆前部、侧面、尾部图片以及视频记录（不小于5s），可清晰辨识车牌号码、车辆轴数/轴型、车辆特征、载货情况等；结合称重设备的数据，可判定车辆是否超限载。“小黄人”实时视频检测，可精确区分客、货车；车型、轴数、轴型识别满足《gb1589-2016 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴载及质量限值》要求，车辆轴数及轴型成为车辆超限载认定的核心依据；同时输出车型、车辆轴数、轴距、轮数、车辆长、宽、高等数据信息发送至治超系统。
治超系统应用界面
etc车辆驶入收费站入口车道时，必须确保将本站入口信息（入口收费网络号、入口收费站号、入口车道号、入口时间、车型、轴数等）正确写入到obu和etc卡中。
etc车辆驶入收费站出口车道时，车道系统将读取obu中的车牌、车型、轴数、入口信息、计费额等，完成etc扣费操作。“小黄人”设置在收费车道岛头位置，在车辆驶入车道后，将车牌、车型、轴数等信息送至车道控制器，车道收费系统可以将obu内相关信息与“小黄人”采集的信息进行对比，相符可完成入/出口收费操作，不相符可转入特情处理流程。“小黄人”在etc车道的应用，可有效解决实际车型与obu车型不符的问题，确保收费准确，杜绝大车小标、移动obu等现象。
“小黄人”在etc车道
mtc入口车道应确保将车牌号牌、车轴数尤其是牵引拖挂车轴数、车型等信息准确写入cpc卡。当入口称重检测系统识别的车型、轴数异常时，应支持收费员人工校正。在mtc车道，收费员对车型的准确判别，是确保收费准确的关键。入口车道收费员需人工判别车型，再与治超系统输出的车型、轴数进行比对，不符时进行校正。在出口车道，收费员进行人工判别车型，与cpc内的入口信息比对，确保准确收费。在车流量大、夜间时，收费员对车型的准确判别非常困难，有时需要探身出收费亭进行查看，风险较大。在mtc车道设置“小黄人”，对车辆进行车牌、车型、轴数的自动识别，将相关信息送至车道控制器，同时将车辆侧面全图在收费界面上显示，使收费员可以快速进行确认和操作，提高通行效率、降低工作强度和风险。
在采用自动发卡机的收费车道，由于无人值守，对驶入车型、轴数的准确识别成为确保入口信息正确的关键。
在自动发卡机车道，“小黄人”准确识别车牌、车型、轴数等信息，将车辆信息送至自动发卡机，自动发卡机将车辆信息写入cpc中，完成入口收费操作。
